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蓬翔室外重载PXAGV20A

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名称

蓬翔室外重载PXAGV20A

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详细描述
序号 技术要求 分项内容 技术性能指标 备  注
1 设备型号 PXAGV20A  
2 驱动形式 4×2  
3 导航方式 GNSS+激光+惯导  
4 自重/载重/总重(t) 10/15/25  
5 最大爬坡度(%) 7°/12%  
6 常用车速(km/h) 空载 5.4 设计最高车速10
  满载 3.6  
7 外形尺寸 (mm) 长×宽×高 8600x3000x3100  
8 电机结构形式 交流同步永磁电机 规格选配
9 蓄电池类型 磷酸铁锂 DC  
10 蓄电池容量电压V 540  
11 蓄电池容量(KWh) 56 可按需定制
12 轮胎类型mm 实心胎 尺寸可定制
13 制动系统 液压制动  
14 驻车制动 机械制动  
15 转向系统型式 电控全液压转向  
16 最小转弯半径(m) 5  
(1)选用实心橡胶轮胎,适合室外复杂路况的远距离运输,越野性能好。
(2)采用汽车底盘结构,高密度锂电池为能量源,大功率永磁同步电机为动力装置,动力足、速度快。
(3)使用我公司自主研发的电驱桥和转驱桥系列平台,能够满足0-50T的产品需求。
(4)整车包括位置丢失、通讯故障、运动异常、偏离引导、非接触式碰撞保护、接触避碰保护、急停开关等保护措施,满足室内外有人或者无人工作环境。
(5)可根据实际工况选用惯性导航、视觉导航、GPS导航、磁导航、激光SLAM导航等多种导航方式。
(6)可根据实际需求,定制增加如机械手、辊道、传送带、密封箱体等上装形式。   
(7)此款车型包含人工驾驶、遥控驾驶和无人驾驶三种方式,附带箱体和车载板链,可实现自动对接。
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暂未实现,敬请期待
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