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名称
蓬翔室外重载PXAGV10
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详细描述
| 序号 | 技术要求 | 分项内容 | 技术性能指标 | 备 注 |
| 1 | 设备型号 | — | PXAGV10 | |
| 2 | 驱动形式 | — | 4×4 | |
| 3 | 导航方式 | — | GNSS+激光+惯导 | |
| 4 | 自重/载重/总重（t） | — | 6/10/16 | |
| 5 | 最大爬坡度(%) | — | 7°/12% | |
| 6 | 常用车速(km/h) | 空载 | 5.4 | 设计最高车速10 |
| 满载 | 3.6 | |||
| 7 | 外形尺寸 (mm) | 长×宽×高 | 7700X2300X1100 | |
| 8 | 电机结构形式 | — | 交流同步永磁电机 | 规格选配 |
| 9 | 蓄电池类型 | — | 磷酸铁锂 DC | |
| 10 | 蓄电池容量电压V | — | 540 | |
| 11 | 蓄电池容量(KWh) | — | 56/81 | 可按需定制 |
| 12 | 轮胎类型mm | — | 实心胎 | 尺寸可定制 |
| 13 | 制动系统 | — | 液压制动 | |
| 14 | 驻车制动 | — | 机械制动 | |
| 15 | 转向系统型式 | — | 电控全液压转向 | |
| 16 | 最小转弯半径(m) | — | 5 | |
| (1)选用实心橡胶轮胎，适合室外复杂路况的远距离运输，越野性能好。 | ||||
| (2)采用汽车底盘结构，高密度锂电池为能量源，大功率永磁同步电机为动力装置，动力足、速度快。 | ||||
| (3)使用我公司自主研发的电驱桥和转驱桥系列平台，能够满足0-50T的产品需求。 | ||||
| (4)整车包括位置丢失、通讯故障、运动异常、偏离引导、非接触式碰撞保护、接触避碰保护、急停开关等保护措施，满足室内外有人或者无人工作环境。 | ||||
| (5)可根据实际工况选用惯性导航、视觉导航、GPS导航、磁导航、激光SLAM导航等多种导航方式。 | ||||
| (6)可根据实际需求，定制增加如机械手、辊道、传送带、密封箱体等上装形式。 | ||||
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