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蓬翔室外重载AGV10

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名称

蓬翔室外重载AGV10

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详细描述

序号

技术要求

分项内容

技术性能指标

备  注

1

设备型号

AGV10

 

2

生产厂家、产地

山东蓬翔汽车有限公司

 

3

驱动形式

4×4

 

4

载重(t)

额定载重10最大载重15

 

5

自重(t)

6

 

7

重载轴荷分配(%)

50%

 

50%

 

8

最大爬坡度(%)

7°/12%

 

9

最高车速(km/h)

15

 

10

外形尺寸 (mm)

全长

4200

可定制

外形尺寸(mm)

全宽

2230

可定制

外形尺寸(mm)

全高

1060

可定制

11

轴距(mm)

 

2500

可定制

12

轮距(mm)

1950

可定制

13

离地间距(mm)

120

 

14

电机结构形式

交流同步永磁电机

 

15

额定功率kW

50kW

可定制

16

最大功率kW

 

95 kW

可定制

17

额定扭矩Nm

160

可定制

18

最大扭矩Nm

350

可定制

19

蓄电池类型

磷酸铁锂 DC

 

20

蓄电池容量电压V

540

 

21

蓄电池容量(KWh)

46KWh

可定制

22

轮胎规格mm

780×240×540

 

23

制动系统

空气制动/液压制动

 

24

驻车制动

弹簧制动

 

25

制动距离(m)

2

满载最高时速

26

转向系统型式

电控全液压转向

 

27

最小转弯半径(m)

5

 

(1)选用实心橡胶轮胎,适合室外复杂路况的远距离运输,越野性能好。

(2)采用汽车底盘结构,高密度锂电池为能量源,大功率永磁同步电机为动力装置,动力足、速度快,最高运行时速可达20KM/h。

(3)使用我公司自主研发的电驱桥和转驱桥系列平台,能够满足0-50T的产品需求。

(4)整车包括位置丢失、通讯故障、运动异常、偏离引导、非接触式碰撞保护、接触避碰保护、急停开关等保护措施,满足室内外有人或者无人工作环境。

(5)可根据实际工况选用惯性导航、视觉导航、GPS导航、磁导航、激光SLAM导航等多种导航方式

(6)可根据实际需求,定制增加如机械手、辊道、传送带、密封箱体等上装形式。      

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