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蓬翔室外重载AGV05

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名称

蓬翔室外重载AGV05

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详细描述

序号

技术要求

分项内容

技术性能指标

备  注

1

设备型号

AGV05

 

2

驱动形式

4×2

 

3

导航方式

GNSS+激光+惯导

 

4

自重/载重/总重(t)

4/5/9

 

5

重载轴荷分配(%)

40%

 

60%

 

6

最大爬坡度(%)

7°/12%

 

7

最高车速(km/h)

20

 

8

外形尺寸 (mm)

长×宽×高

3900×1880×3020

可定制

9

轴距(mm)

 

2300

 

10

轮距(mm)

1470

可定制

11

离地间距(mm)

90

 

12

电机结构形式

交流同步永磁电机

 

13

额定功率/最大功率kW

50/100

可定制

14

额定扭矩/最大扭矩Nm

180/360

可定制

15

蓄电池类型

磷酸铁锂 DC

 

16

蓄电池容量电压V

540

 

17

蓄电池容量(KWh)

46

可定制

18

轮胎规格mm

559×203

实心

19

制动系统

液压制动

 

20

驻车制动

机械制动

 

21

制动距离(m)

2

满载最高时速

22

转向系统型式

电控全液压转向

 

23

最小转弯半径(m)

5

 

(1)选用实心橡胶轮胎,适合室外复杂路况的远距离运输,越野性能好。

(2)采用汽车底盘结构,高密度锂电池为能量源,大功率永磁同步电机为动力装置,动力足、速度快,最高运行时速可达20KM/h。

(3)使用我公司自主研发的电驱桥和转驱桥系列平台,能够满足0-50T的产品需求。

(4)整车包括位置丢失、通讯故障、运动异常、偏离引导、非接触式碰撞保护、接触避碰保护、急停开关等保护措施,满足室内外有人或者无人工作环境。

(5)可根据实际工况选用惯性导航、视觉导航、GPS导航、磁导航、激光SLAM导航等多种导航方式

(6)可根据实际需求,定制增加如机械手、辊道、传送带、密封箱体等上装形式。   

 

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