蓬翔室外重载AGV05

序号

技术要求

分项内容

技术性能指标

备  注

1

设备型号

—

AGV05

2

驱动形式

—

4×2

3

导航方式

—

GNSS+激光+惯导

4

自重/载重/总重（t）

—

4/5/9

5

重载轴荷分配(%)

前

40%

后

60%

6

最大爬坡度(%)

—

7°/12%

7

最高车速(km/h)

—

20

8

外形尺寸 (mm)

长×宽×高

3900×1880×3020

可定制

9

轴距(mm)

2300

10

轮距(mm)

—

1470

可定制

11

离地间距(mm)

—

90

12

电机结构形式

—

交流同步永磁电机

13

额定功率/最大功率kW

—

50/100

可定制

14

额定扭矩/最大扭矩Nm

—

180/360

可定制

15

蓄电池类型

—

磷酸铁锂 DC

16

蓄电池容量电压V

—

540

17

蓄电池容量(KWh)

—

46

可定制

18

轮胎规格mm

—

559×203

实心胎

19

制动系统

—

液压制动

20

驻车制动

—

机械制动

21

制动距离(m)

—

2

满载最高时速

22

转向系统型式

—

电控全液压转向

23

最小转弯半径(m)

—

5

(1)选用实心橡胶轮胎，适合室外复杂路况的远距离运输，越野性能好。

(2)采用汽车底盘结构，高密度锂电池为能量源，大功率永磁同步电机为动力装置，动力足、速度快，最高运行时速可达20KM/h。

(3)使用我公司自主研发的电驱桥和转驱桥系列平台，能够满足0-50T的产品需求。

(4)整车包括位置丢失、通讯故障、运动异常、偏离引导、非接触式碰撞保护、接触避碰保护、急停开关等保护措施，满足室内外有人或者无人工作环境。

(5)可根据实际工况选用惯性导航、视觉导航、GPS导航、磁导航、激光SLAM导航等多种导航方式

(6)可根据实际需求，定制增加如机械手、辊道、传送带、密封箱体等上装形式。