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山东蓬翔汽车有限公司高适配性AGV线控底盘成功落地

山东蓬翔汽车有限公司高适配性AGV线控底盘成功落地

2022/11/12 08:27

       11月11日,山东蓬翔汽车有限公司为某科研院所提供的高可控性、高适配性的AGV线控底盘,搭载科研院所研发的全新的上位机系统,经过传感器标定、地图采集、路线规划等一系列工作后在特定路线下成功完成了落地第一跑。

       该项目中,该公司的线控底盘在满足动力、速度、承载等基本功能的情况下,通过开发升级下位机通讯协议,开发了一款具有集成式、模块化的兼容式下位机系统,具有全新下位机系统的线控底盘能够配合上位机全新的导航系统(激光SLAM+GPS+视觉导航+惯导)和控制逻辑及方法完成车辆的运动控制调试。另外,通过预留的电源和线控通讯接口保证上位机系统中传感器等负载的正常通讯和工作。

       近几年来,为了满足复杂多变的场景和环境变化等特殊工况,山东蓬翔汽车有限公司一直在通过各种方式精钻细研,从而进一步完善和改进原有的上下位机系统。此次成功落地,一方面验证了蓬翔AGV线控底盘在对接不同上位机系统时的高适配性和可控性;另一方面,通过科研院所的销售渠道,将线控底盘打包销售,开拓未知的销售领域。(鲁康平)